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La Toyota Supra GR revient grâce au Gazoo Racing qui a développé l'auto en deux versions. L'une de 3 litres et l'autre de 2 litres avec les ingénieurs BMW Japon. Extérieurement, elle a le gabarit de la BMW Z4 avec son long et large capot mais s'en démarque par une carrosserie compacte aux lignes acérée, un toit à double...

En 1971, BMW souhaite remplacer sa vieillissante 2800 CS par la 3.0 CS développant 10 ch supplémentaires pour atteindre le rapport Poids - Puissance de 1400 kg / 180 ch. Malheureusement, cela reste très en dessous des rivales les plus sportives du moment, notamment celles de Stuttgart.